C

$A$、盛满氧气的集气瓶正放，说明氧气的密度比空气略大，故$A$正确；
$B$、氧气不易溶于水，故$B$正确；
$C$、拉瓦锡通过实验测量出了空气中氧气的体积分数，故$C$错误；
$D$、氧气具有助燃性，能使带火星的木条复燃，可以利用如图所示的方法检验氧气，故$D$正确；故选：$C$。