C

$A$、检查装置气密性时，先将导管放入水中，再用手紧握试管，若有气泡冒出，说明装置气密性良好，该选项说法正确；
$B$、加热固体时，试管口要略向下倾斜，防止冷凝水倒流，引起热的试管炸裂，该选项说法正确；
$C$、用排水法收集氧气时，由于刚产生的气泡为空气，则应待气泡连续且均匀冒出时，再开始收集，该选项说法错误；
$D$、用排空气法收集氧气时，导管应伸入集气瓶底，该选项说法正确。
故选：$C$。