如图是一张长方形纸片,长方形的长为$6cm$,宽为$4cm$,若将此长方形纸片绕它的一边所在直线旋转一周,得到一个几何体.
$(1)$这个几何体的名称是______,这个现象用数学知识解释为______；
$(2)$求得到的这个几何体的体积.(结果保留$\pi )$