B

$A$、摩擦生热是克服摩擦做功，把机械能转化为内能，故$A$正确；
$B$、电动机带动水泵把水送到高处是把电能转化为机械能，故$B$错误；
$C$、摩擦起电是电子的转移，可以把机械能转化为电能，故$C$正确；
$D$、燃料燃烧放热是把自身蕴含的化学能转化为内能，故$D$正确。
故选：$B$。