消防云梯的作用主要是用于高层建筑火灾等救援任务,它能让消防员快速到达高层建筑的火灾现场,执行灭火、疏散等救援任务,消防云梯的使用可以大幅度提高消防救援的效率,缩短救援时间,减少救援难度和风险.如图,一架云梯$AB$斜靠在墙$AO$上,已知$AO=24$米,云梯的长度比云梯底端到墙角距离长$18$米.
$(1)$求云梯$AB$的长度；
$(2)$现云梯顶端下方$4$米$C$处发生火灾,需将云梯顶端下滑到着火点$C$处,则云梯底端在水平方向上滑动距离$BD$为多少米.