C

①雌蚕蛾释放性外激素是通过分泌物（性外激素）进行信息交流的，属于动物语言，①正确；
②鸟类的各种鸣叫声是通过声音进行信息交流的，属于动物语言，②正确；
③蚂蚁相互碰触角是通过动作进行信息交流的，属于动物语言，③正确；
④乌贼受到威胁时释放墨汁，把海水染黑，是为了掩护自己逃跑，属于防御行为，不是动物之间的信息交流，④错误；
⑤遇到猎豹追捕，瞪羚会急转变猎，这属于动物的防御行为；不是动物之间的信息交流，⑤错误；
⑥蜜蜂发现蜜源时的舞蹈，是通过动作告诉其它蜜蜂蜜源的位置、方向，用动作来进行信息交流，属于动物语言，⑥正确。
故选：C。