图甲是我国自主研制生产的一种环保混合动力实验汽车.该混合动力汽车启动时,内燃机不工作,车内蓄电池输出能量；当高速行驶或蓄电池储存电能过低时,内燃机启动,既可以向车轮输出能量,同时又可以向蓄电池充电；当车辆需要全力加速时,内燃机、蓄电池可以同时向车轮输出能量.为了保护蓄电池,当电池使用到剩下最大容量的$20\%$停止供电.测试人员驾驶该车在平直公路上以$50km/h$的速度匀速行驶$1h$,观察仪表盘,发现这段时间内燃机消耗燃油$10kg$,蓄电池储存的能量由最大值的$30\%$增大至最大值的$80\%$.该车行驶时所受阻力$f$和车速$v$的关系如图乙所示,汽车的某些参数如下表所示.（燃油热值$q=4.0\times 10^{7}J/kg)$

电机	输出最大功率$/kW$	$9$
电池	输出电压$/V$	$300$
	最大容量$/J$	$1.0\times 10^{8}$
整车	质量$/t$	$1$

$(1)$蓄电池充电时把电能转化为______能；
$(2)$汽车设计为流线型,则该车在高速行驶时对路面的压力会比静止时______$(选填:"大"、"小"或"一样大")$；
$(3)$该混合动力汽车的内燃机是一台单缸四冲程汽油机,若飞轮转速是$2400r/\min$,则内燃机每秒对外做功______次；
$(4)$该车在测试过程中它的能量利用率为______；
$(5)$在汽车的测试过程中,若只用蓄电池提供动力且假设电能全部转化为机械能.
①该车在电池充满电的情况下以$20km/h$最多可行驶______$km$；
②该车所能达到的最大速度为______$km/h$.