请根据下列实验装置图回答问题.

$(1)$写出仪器$a$、$b$的名称:$a$______,$b$______.
$(2)$实验室采用过氧化氢溶液制取氧气,应选用的发生装置是______$(填写装置序号,下同)$,其反应的化学方程式为______.实验室采用石灰石和稀盐酸制取二氧化碳,采用的发生装置与制取氧气的发生装置相同的原因是______、反应是在常温下进行的.
$(3)$实验室制取二氧化碳应选用的收集装置是______,验满的方法是______.