《铁血红安》在中央一台热播后,吸引了众多游客前往影视基地游玩.某天小明站在地面上给站在城楼上的小亮照相时发现:他的眼睛、凉亭顶端、小亮头顶三点恰好在一条直线上（如图).已知小明的眼睛离地面$1.65$米,凉亭顶端离地面$2$米,小明到凉亭的距离为$2$米,凉亭离城楼底部的距离为$40$米,小亮身高$1.7$米.请根据以上数据求出城楼的高度.