正方形$ABCD$的边长为$3cm$，以直线$AB$为轴，将正方形旋转一周，所得几何体为半径为$3$圆柱体，
该圆柱体的左视图为矩形；
矩形的两边长分别为$3cm$和$6cm$，故矩形的面积为$18cm^{2}$.
故答案为：$18cm^{2}$.

正方形$ABCD$的边长为$3cm$，以直线$AB$为轴，将正方形旋转一周，所得几何体为半径为$3$圆柱体，
该圆柱体的左视图为矩形；
矩形的两边长分别为$3cm$和$6cm$，故矩形的面积为$18cm^{2}$.
故答案为：$18cm^{2}$.