A

$A$、火星上白磷无法自燃正确，因为火星上二氧化碳含量多，氧气含量少；故选项正确；
$B$、人类可以在火星上正常呼吸错误，因为氧气含量少；故选项错误；
$C$、火星大气组成与空气相似错误，因为空气中各成分的体积分数分别是：氮气大约占空气体积的$78\%$、氧气大约占空气体积的$21\%$、稀有气体大约占空气体积的$0.94\%$、二氧化碳大约占空气体积的$0.03\%$、水蒸气和其它气体和杂质大约占$0.03\%$；故选项错误；
$D$、火星地表不存在固态水错误，因为火星平均温度约为$-56^{\circ}\mathrm{C}$，水为固体；故选项错误；
故选：$A$。