C

$A$、溶液一定是均一、稳定的混合物，不一定无色，例如硫酸铜溶液是蓝色，故$A$错；
$B$、溶剂一般是液体，但不一定是水，例如碘酒中溶剂是酒精，故$B$错；
$C$、溶液一定是均一、稳定的混合物，故$C$正确；
$D$、饱和溶液不一定是浓溶液，不饱和溶液不一定是稀溶液，如氢氧化钙的溶解度较小其饱和溶液是稀溶液，故$D$错。
故选：$C$。