B

中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位，故B符合题意；“全面建成小康社会”是我国第一个百年目标，已经实现，不是我国发展新的历史方位，故A不符合题意；“基本实现社会主义现代化”是我国第二个百年目标第一个阶段目标，不是我国发展新的历史方位，故C不符合题意；“全面建设社会主义现代化强国”，是我国第二个百年目标，不是我国发展新的历史方位，故D不符合题意。
故选：B。