D

$A$、生理盐水是均一、稳定的混合物，属于溶液，故选项不符合题意；
$B$、蔗糖水是均一、稳定的混合物，属于溶液，故选项不符合题意；
$C$、碘酒是均一、稳定的混合物，属于溶液，故选项不符合题意；
$D$、泥水是不均一、不稳定的混合物，属于悬浊液，故选项符合题意；
故选：$D$。