C

$A$.考试用跳绳的质量约为$300g=0.3kg$，故$A$不正确；
$B$.洗澡水的温度约比人正常体温高一些，约为$40^{\circ}\mathrm{C}$，故$B$不正确；
$C$.正常骑自行车的速度约为$5m/s=18km/h$，接近$16km/h$，故$C$正确；
$D$.中学生的体重在$500N$左右，一楼走到三楼的高度大约为$6m$，所以从一楼走到三楼所做的功约为$W=Gh=500N\times 6m=3000J$，故$D$正确。
故选：$C$。