D

$A$、人体正常体温是$37^{\circ}\mathrm{C}$左右，故$A$错误；
$B$、初中生的大拇指甲的宽度大约是$1cm=10mm$左右，故$B$错误；
$C$、课桌到地面的距离约为$0.8m$，课桌上的笔落到地上用时约为$0.5s$左右，故$C$错误；
$D$、正常人步行的速度大约是$1.4m/s=1.4\times 3.6km/h=5.04km/h$，故$D$正确。
故选：$D$。