B

$A$、①②处，铜片上的白磷燃烧，红磷不燃烧，薄铜片上的白磷、红磷均能与氧气接触，温度能达到白磷的着火点，温度没有达到红磷的着火点，说明燃烧需要温度达到着火点，故选项说法错误。
$B$、通氧气前，水中的白磷不能燃烧，通氧气后，水中的白磷能燃烧，③④处说明燃烧需要氧气，故选项说法正确。
$C$、①③处，铜片上的白磷燃烧，水中的白磷不能燃烧，薄铜片上的白磷能与氧气接触，水中的白磷不能与氧气接触，说明燃烧需要与氧气接触，故选项说法错误。
$D$、④处燃烧时，水能吸收生成的五氧化二磷，能有效避免空气污染，①处燃烧时产生的五氧化二磷逸散到空气中，不能有效避免空气污染，故选项说法错误。
故选：$B$。