C

$A$、人体正常体温在$36.5^{\circ}\mathrm{C}\sim 37^{\circ}\mathrm{C}$之间，他的正常体温大约是$36.5^{\circ}\mathrm{C}$，符合实际，故$A$正确；
$B$、中学生的身高大约是$17dm=170cm$左右，符合实际，故$B$正确；
$C$、水的密度是$1.0\times 10^{3}kg/m^{3}$，人体密度与水的密度差不多，在$1.0\times 10^{3}kg/m^{3}$左右，所以他的体积$V=\frac{m}{ρ}=\frac{55kg}{1.0×1{0}^{3}kg/{m}^{3}}=0.055m^{3}$，故$C$错误；
$D$、成年人的质量在$70kg$左右，中学生的质量比成年人小一些，他的质量为$55kg=0.055t$，符合实际，故$D$正确。
故选：$C$。