C

①担任警戒的狒狒发现敌害时向同伴发出信号，是告诉同伴有危险，引起注意，属于通过声音进行信息交流。
②蜗牛爬行留下黏液，黏液是足腺分泌出来的。爬行时，这种黏液不断流出来，是为了减少摩擦，有利于蜗牛爬行，没有信息交流的作用。
③雌蛾分泌性外激素吸引雄蛾与其交配属于信息交流，属于分泌物（性外激素）进行信息交流。
④侦察蜂的“舞蹈”是告诉其它工蜂蜜源的位置和方向，属于通过动作进行信息交流。
C正确，ABD错误。
故选：C。