C

$A$.察觉燃气泄漏，立即用燃着的火柴检查泄漏处，可能会发生爆炸事故，故错误；
$B$.高层住户的室内起火，立即打开所有门窗通风，会有更多的空气进入，使燃烧更剧烈，故错误；
$C$.物腐败是缓慢氧化，此过程会产生有害物质，因此腐败变质的食物不能食用，故正确；
$D$.不小心打翻了实验台上燃着酒精灯，应立即用湿抹布盖灭，不能立即撤离现场，故错误；
故选：$C$。