B

$A$.该图标是剧毒品标志，浓硫酸没有毒性，故$A$错；
$B$.该图标是腐蚀品的标志，这是装运浓硫酸的包装箱上应贴的标志，故$B$正确；
$C$.该图标是自燃品的标志，浓硫酸不具有自燃性，故$C$错；
$D$.该图标是爆炸品的标志，浓硫酸不是爆炸品，故$D$错。
故选：$B$。