D

$A$.若$a \lt 0$，$b \lt 0$，则$ab \gt 0$，是假命题，不符合题意.
$B$.对应角相等的三角形不一定全等，是假命题，不符合题意.
$C$.若$b^{2}=a^{2}$，则$a=\pm b$，是假命题，不符合题意.
$D$.该命题是真命题，符合题意.
故选：$D$.