B

A、鸟类的这种行为属于学习行为，学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用而形成的行为，错误。
B、鸟群的这种行为属于社会行为，社会行为是群体内形成了一定的组织，成员间有明确分工的动物群集行为，动物的声音、动作等起到传递信息的作用，称为动物语言。所以发现敌害时，鸟的狂奔、扑翼等动作起到了 传递信息的作用，正确。
C、这种行为与鸟类适应飞行生活无关，错误。
D、从维持动物自身生存的意义上来说，学习行为比先天性行为更能适应复杂的环境，错误。
故选：B。