B

将$3.6g$锌、铁、镁的混合粉末投入一定质量的稀硫酸中，恰好完全反应后，将所得溶液中的水分蒸干得到$22.8g$固体，固体质量增加了$22.8g-3.6g=19.2g$，因为锌和硫酸反应生成硫酸锌和氢气，铁和硫酸反应生成硫酸亚铁和氢气，镁和硫酸反应生成硫酸镁和氢气，固体质量增加的部分全来自硫酸中的硫酸根离子，而硫酸中硫酸根离子和氢离子质量比$=96:2=48:1$，则生成氢气的质量为：$19.2g\times \frac{1}{48}=0.4g$。
故选：$B$。