D

$A$、人造卫星是通过火箭向下喷射气体，利用气体的反推力升空，故$A$不合题意；
$B$、飞机是利用机翼上下方空气的流速不同产生的升力升空的，故$B$不合题意；
$C$、风筝是利用风筝上下方空气的流速不同产生的升力升空的，故$C$不合题意，
$D$、氢气球里所充氢气的密度小于空气密度，气球所受浮力大于重力而上升，故$D$符合题意。
故选：$D$。