如图,在正方形$ABCD$中,点$E$、$F$、$H$分别是$AB$、$BC$、$CD$的中点,$CE$、$DF$交于点$G$,连接$AG$、$HG$.下列结论:①$CE\bot DF$；②$AG=DG$；③$\angle CHG=\angle DAG$.其中正确的结论有（ ）