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结合所学知识，1937年9月，国民党中央通讯社公开发表了中共中央提交的国共合作宣言，蒋介石也发表谈话，实际上承认了中国共产党在全国的合法地位。这样，以国共合作为主体的抗日民族统一战线正式建立，国共团结御侮、全民族抗战的局面开始形成。根据国共两党协议，中国工农红军主力改编为国民革命军第八路军，朱德任总指挥，彭德怀任副总指挥；红军长征后留在南方八省的游击队改编为国民革命军新编第四军，叶挺任军长，题干中的军队成立于抗日战争时期，C项正确；北伐战争时期，军队叫国民革命军，排除A项；长征期间，中共领导的军队叫红军，排除B项；解放战争时期的人民军队叫解放军，排除D项。
故选：C。