图①、图②均是$5\times 6$的正方形网格,每个小正方形的顶点称为格点,小正方形的边长均为$1$,点$A$、$E$、$F$均在格点上,在图$1$、图$2$中,只用无刻度的直尺,在给定的网格中按要求画图,所画图形的顶点均在格点上,不要求写出画法.
$(1)$在图①中,以点$A$为顶点画一个边长为无理数的正方形$ABCD$；
$(2)$在图②中,以$EF$为边画一个面积为$9$的平行四边形$EFGH$.