D

A、蜥蜴断尾是动物防御敌害的行为，不属于动物语言，A错误。
B、树林里的麻雀看到人进来惊慌起飞，这是动物的防御行为，不是信息交流，B错误。
C、狼捕捉到羚羊在大快朵颐是动物的取食行为，不属于动物语言，C错误。
D、蚂蚁相互碰撞触角，依靠动作或气味进行信息交流，属于动物语言，D正确。
故选：D。