（1）玻璃板是透明的，可以看到玻璃板另一侧的蜡烛，便于确定像的位置，所以选择玻璃板代替平面镜；
$(2)$平面镜成的像属于光的反射，实验时，小芳同学应在玻璃板前侧观察蜡烛$A$经玻璃板所成的像；拿一支外形相同但不点燃的蜡烛$B$放在玻璃板后面移动，直到看上去跟蜡烛$A$的像完全重合，这种确定像与物大小关系的实验方法是等效替代法；
$(3)$光屏能接收到实像，但接收不到虚像，因为平面镜成的是虚像，所以移去蜡烛$B$，在蜡烛$B$的原来位置上放一光屏，光屏上不能直接观察到蜡烛$A$的像；
$(4)$在实验过程中，一次实验不具有代表性，应采取相同的实验方案多做几次，避免实验的偶然性，才能保证实验结论的正确性；
$(5)$由平面镜成像特点之一：像物等大可知，若保持蜡烛$A$静止，将玻璃板向蜡烛$A$靠近时，蜡烛$A$的像的大小将不变；
$(6)$平面镜所成的像与物关于平面镜对称，硬币位置不变，将平面镜平移，平面镜仍在原来像与成像物体对称轴上，像的位置不变，因此硬币会通过平面镜成像在如图$2$乙中$a$位置。
故答案为：（1）确定像的位置；$\left(2\right)$前；等效替代法；$\left(3\right)$直接；不能；虚；$\left(4\right)$避免偶然性，获得普遍规律；$\left(5\right)$不变；$\left(6\right)a$。

（1）玻璃板是透明的，可以看到玻璃板另一侧的蜡烛，便于确定像的位置，所以选择玻璃板代替平面镜；
$(2)$平面镜成的像属于光的反射，实验时，小芳同学应在玻璃板前侧观察蜡烛$A$经玻璃板所成的像；拿一支外形相同但不点燃的蜡烛$B$放在玻璃板后面移动，直到看上去跟蜡烛$A$的像完全重合，这种确定像与物大小关系的实验方法是等效替代法；
$(3)$光屏能接收到实像，但接收不到虚像，因为平面镜成的是虚像，所以移去蜡烛$B$，在蜡烛$B$的原来位置上放一光屏，光屏上不能直接观察到蜡烛$A$的像；
$(4)$在实验过程中，一次实验不具有代表性，应采取相同的实验方案多做几次，避免实验的偶然性，才能保证实验结论的正确性；
$(5)$由平面镜成像特点之一：像物等大可知，若保持蜡烛$A$静止，将玻璃板向蜡烛$A$靠近时，蜡烛$A$的像的大小将不变；
$(6)$平面镜所成的像与物关于平面镜对称，硬币位置不变，将平面镜平移，平面镜仍在原来像与成像物体对称轴上，像的位置不变，因此硬币会通过平面镜成像在如图$2$乙中$a$位置。
故答案为：（1）确定像的位置；$\left(2\right)$前；等效替代法；$\left(3\right)$直接；不能；虚；$\left(4\right)$避免偶然性，获得普遍规律；$\left(5\right)$不变；$\left(6\right)a$。