实验小组利用天平、量筒和烧杯等器材测量牛奶的密度:
$(1)$用调节好的天平测量烧杯和牛奶的总质量为$116g$后,将烧杯中的一部分牛奶倒入量筒,液面位置如图甲所示,则量筒中牛奶的体积为______$cm^{3}$.
$(2)$测量烧杯和剩余牛奶的总质量,天平横梁平衡时如图乙所示,则烧杯和剩余牛奶的总质量为______$g$；小明测量的牛奶密度为______$kg/m^{3}$.
$(3)$在向量筒倒入牛奶时,如果不慎有牛奶溅出,则测出的牛奶密度会______$(选填"偏大"或"偏小"或"不变")$.