小明想知道酱油的密度,于是他和小华用天平和量筒做了如下实验.

$(1)$将天平放在水平工作台上,将游码放在标尺的______处,调节平衡螺母,使天平平衡.
$(2)$用天平测出空烧杯的质量为$17g$,在烧杯中倒入适量的酱油,测出烧杯和酱油的总质量如图甲所示为______$g$,将烧杯中的酱油全部倒入量筒中,酱油的体积如图乙所示,酱油的密度为$\rho = \_\_\_\_\_\_kg/m^{3}$,小明用这种方法测出的酱油密度______.
$(3)$小华提出只用电子秤就可以快速准确测出酱油密度,她找来一个电子秤、两个完全相同的空矿泉水瓶和适量水做实验,步骤如下:
①用电子秤测出空矿泉水瓶质量为$16g$；
②将其中一个矿泉水瓶装满水,测出矿泉水瓶和水的总质量为$366g$；
③将另一个矿泉水瓶装满酱油,测出矿泉水瓶和酱油的总质量为$408g$；
根据以上数据,请计算出酱油的密度$\rho$.（写出必要的文字说明、表达式、及最后结果）