如图,在边长为$2$的正方形$ABCD$中剪去一个边长为$1$的小正方形$CEFG$,动点$P$从点$A$出发,沿$A\rightarrow D\rightarrow E\rightarrow F\rightarrow G\rightarrow B$的路线绕多边形的边匀速运动到点$B$时停止（不含点$A$和点$B)$,则$\triangle ABP$的面积$S$随着时间$t$变化的函数图象大致是（ ）