小明同学设计了如图所示的实验步骤（甲、乙、丙）,进行探究"影响滑动摩擦力大小的因素":

$(1)$实验中,小明同学用弹簧测力计沿水平方向拉着物体$A$做匀速直线运动,根据______原理可知:滑动摩擦力的大小等于弹簧测力计的示数；
$(2)$由甲、丙两次实验可得出结论:______；
$(3)$实验后发现:在实验中很难使物体$A$做匀速直线运动.于是小明将同一物体$A$如丁图所示的装置进行改进（图中长木板$B$的表面粗糙程度与甲、丙中的木板表面相同),该装置的优点是长木板$B \_\_\_\_\_\_(填"需要"或"不需要")$做匀速直线运动,实验中小明发现:当$F$为$3N$时,物体$A$相对地面静止且长木板$B$刚好做匀速直线运动,则长木板$B$受到地面的摩擦力为______$N$；
$(4)$同组其他同学对实验进行评估时,下列说法正确的是______；
$A$.滑动摩擦力的大小与重力有关
$B$.在甲图中用$2N$的力拉木块时,摩擦力等于$2N$
$C$.在甲图中水平向左加速拉动木块时,摩擦力大小不变
$D$.在乙图中将木块侧放,再匀速直线拉动时,弹簧测力计示数会变大
$(5)$实验丁中,当木块相对地面静止时,他发现弹簧测力计的示数不稳定,写出可能的一种原因是______.