$\because \odot O$的直径为$17cm$，
$\therefore \odot O$的半径$=\frac{1}{2}\times 17=8.5\left(cm\right)$，
$\because$圆心$O$与直线$l$的距离为$7.5cm$，$7.5cm \lt 8.5cm$，
$\therefore$直线$l$与$\odot O$相交.
故答案为：相交.

$\because \odot O$的直径为$17cm$，
$\therefore \odot O$的半径$=\frac{1}{2}\times 17=8.5\left(cm\right)$，
$\because$圆心$O$与直线$l$的距离为$7.5cm$，$7.5cm \lt 8.5cm$，
$\therefore$直线$l$与$\odot O$相交.
故答案为：相交.