B

A.发展中国家主导了世界秩序表述错误，排除A项。
B.根据材料“在中方大力斡旋下，沙特和伊朗两国代表在北京签署联合声明，宣布即日起恢复外交关系”结合所学可知，中国的国际地位不断提高，成为维护和促进世界和平稳定与发展的决定力量，在国际事务中发挥着日益重要的作用，B项正确。
C.沙特和伊朗恢复外交关系只是中东地区走向和平的第一步，中东地区完全实现了和平表述错误，排除C项。
D.材料体现的是中国成为维护和促进世界和平稳定与发展的决定力量，在国际事务中发挥着日益重要的作用，并未体现和平与发展成为世界各国的共识，排除D项。
故选：B。