正方形$ABCD$在数轴上的位置如图所示,点$D$、$A$对应的数分别为$0$和$1$,若正方形$ABCD$绕着顶点顺时针方向在数轴上连续翻转,翻转$1$次后,点$B$所对应的数为$2$；则翻转$2016$次后,数轴上数$2017$所对应的点是（ ）