数轴上表示整数的点称为整点.数轴上点$M$表示的数为$a$,点$N$表示的数为$8-a$,其中$a$为负整数,如果在线段$MN$上有$201$个整点（包括$M$和$N$点）,则代数式$|x+a|+|x-a|$的最小值为______.