如图,圆柱形玻璃杯,高为$11cm$,底面周长为$18cm$,在杯内离杯底$3cm$的点$C$处有一滴蜂蜜,此时一只蚂蚁正好在杯外壁,离杯上沿$4cm$与蜂蜜相对的点$A$处,则蚂蚁到达蜂蜜的最短距离为______$cm.$