如图,圆柱形容器高为$12cm$,底面周长为$16cm$.在容器内壁距离容器底部$3cm$的点$B$处有一蚊子,此时一只壁虎正好在容器外壁,距离容器上沿$3cm$的点$A$处,则壁虎捕捉蚊子需爬行的最短距离为$\left(\ \ \right)cm(不计壁厚)$.