如图是一个三级台阶,它的每一级的长、宽和高分别是$50cm$,$30cm$,$10cm$,$A$和$B$是这个台阶的两个相对的端点,$A$点上有一只壁虎,它想到$B$点去吃可口的食物,请你想一想,这只壁虎从$A$点出发,沿着台阶面爬到$B$点,至少需爬______$cm.$