D

$A$.箱子受到的重力和地面对箱子的支持力大小相等，方向相反，作用在同一物体上，作用在同一直线上是一对平衡力，故$A$错误；
$B$.箱子对地面的压力和地面对箱子的支持力是大小相等、方向相反、作用在两个物体上，作用在同一条直线上，一对相互作用力，故$B$错误；
$C$.箱子没动处于静止状态，受力平衡，箱子受到水平方向的推力等于地面对箱子的摩擦力，故$C$错误；
$D$.据牛顿第一运动定律知，一切物体在没有受到任何外力时，其总是保持静止状态或匀速直线运动状态；箱子原来静止，若此时一切外力都突然消失，箱子仍会静止在原地，故$D$正确。
故选：$D$。