新冠疫情期间,为了尽可能避免病毒的交叉感染,京东开始使用无人配送车.如图所示,该车空载时质量为$100kg$；满载时对水平地面的压强为$2.4\times 10^{5}Pa$,车轮与地面的总接触面积为$0.005m^{2}$.$g$取$10N/kg$.求:
$(1)$空载时京东无人配送车所受的重力；
$(2)$满载时配送车对地面的压力；
$(3)$满载时货物的质量.