A,D

$A$、先用力将吸盘紧压在墙面上，将吸盘中的空气排出，松手后，由于吸盘内的空气减少，内部气压小于外界大气压，外界大气压将吸盘紧压在墙面上，故$A$正确；
$B$、吸盘所受的大气压力在水平方向上，摩擦力在竖直方向上，即大气压力与摩擦力不在同一直线上，所以二力不是一对平衡力，故$B$错误；
$C$、塑料吸盘是利用大气压吸在墙面上的，粗糙的墙面密封不好，吸盘无法使用，故$C$错误；
$D$、吸盘在竖直方向上受到的书包向下的拉力和静摩擦力是一对平衡力，书包的质量越小，重力越小，所以吸盘受到的摩擦力也越小，故$D$正确。
故选：$AD$。