图①、图②都是$4\times 4$的正方形网格,每个小正方形的边长均为$1$,每个小正方形的顶点叫做格点,线段$AB$的端点均在格点上.
$(1)$线段$AB$的长为______.
$(2)$在图①中,只用无刻度的直尺,以$AB$为腰画等腰直角$\triangle ABC$且点$C$在格点上.
$(3)$在图②中,只用无刻度的直尺,以$AB$为底画等腰直角$\triangle ABD$且点$D$在格点上.