如图,$\triangle ABC$在第一象限,其周长为$16$,点$P$从$B$出发,沿$\triangle ABC$的边按"$B-C-A-B$"的路径运动一周,在$P$点运动的同时,作$P$关于原点$O$的对称点$Q$,以$PQ$为边作等边$\triangle PQM$,点$M$在第二象限,则点$M$随点$P$运动所形成的图形的周长为（ ）