如图,$\odot O$的半径为$3$,点$C$是圆上的一个动点,$CA\bot x$轴,$CB\bot y$轴,垂足分别为$A$、$B$,$D$是$AB$的中点,若点$C$在圆上运动一周,则点$D$运动过的路程长为____.