B

$A$、焦炭的完全燃烧放出大量的热；在高温的条件下，碳与二氧化碳反应生成一氧化碳，所以炼铁过程中焦炭的作用是提供热量和产生还原剂$CO$，选项说法错误；
$B$、石灰石的作用是与铁矿石中的杂质反应形成炉渣，选项说法正确；
$C$、出铁口位置低于出渣口的原因是生铁密度大于炉渣，选项说法错误；
$D$、炼铁后产生的废气中含有一氧化碳、粉尘等有害物质，直接排放到空气中会造成空气污染，所以要处理后达标排放，选项说法错误。
故选：$B$。