根据如图所示实验装置图回答问题:

$(1)$写出标号仪器的名称:①______；②______.
$(2)$若实验室用高锰酸钾制取氧气,应选用的发生装置是（填序号,下同$) \_\_\_\_\_\_,$该化学反应的文字（或符号）表达式为______,若用$D$装置收集氧气其选择原因是______；验满方法是______.