（1）通过分析题中所指仪器的名称和作用可知，①是试管；②是长颈漏斗；
$(2)$高锰酸钾制取氧气的反应物是固体，反应条件是加热，应选用的发生装置是$A$，高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，文字（或符号）表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，若用$D$装置收集氧气其选择原因是：氧气密度比空气大；验满方法是：将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，证明集满。
故答案为：（1）试管；长颈漏斗；
$(2)A$；高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；氧气密度比空气大；将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，证明集满。

（1）通过分析题中所指仪器的名称和作用可知，①是试管；②是长颈漏斗；
$(2)$高锰酸钾制取氧气的反应物是固体，反应条件是加热，应选用的发生装置是$A$，高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，文字（或符号）表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，若用$D$装置收集氧气其选择原因是：氧气密度比空气大；验满方法是：将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，证明集满。
故答案为：（1）试管；长颈漏斗；
$(2)A$；高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；氧气密度比空气大；将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，证明集满。