根据如图所示,按要求回答问题:

$(1)$写出图中带有标号仪器的名称:$a$______,图$F$实验的目的是______.
$(2)$若用高锰酸钾制取氧气,该反应的文字或符号表达式为______,实验时还应在$B$装置试管口放一团______.
$(3)$实验室收集较干燥的氧气时,应选用装置______$(填序号)$,用该装置收集氧气,验满的方法是______.若实验室用排水法收集氧气,开始收集氧气的合适时机是______.
$(4)$实验室用过氧化氢溶液分解制氧气,反应的文字或符号表达式是______；可选择的发生装置是______.
$(5)$某学习小组查阅资料得知氯化铁对过氧化氢分解也有催化作用.为比较二氧化锰和氯化铁对过氧化氢分解速率的影响,用如图装置进行实验:启动传感器,注入过氧化氢溶液.氧气体积分数随时间变化情况如图:

请回答下列问题:
①初始时氧气的体积分数不为$0$,原因是______.
②使过氧化氢分解较快的催化剂是______,判断依据是______.
③反应结束后,圆底烧瓶底部催化剂的质量______(填"大于"、"小于"或"等于"$)0.03g$.