（1）由图可知，仪器$a$为集气瓶；图$F$实验的目的是检查装置的气密性；
$(2)$高锰酸钾制取氧气的反应为加热固体的反应，发生装置选$B$；高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气，反应的符号表达式为：$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；加热高锰酸钾时，为了防止固体粉末进入导管，堵塞导管，试管口应塞一团棉花。
$(3)$排空气法收集的氧气较干燥，且氧气密度比空气大，收集装置选$D$；氧气具有助燃性，验满方法为：将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，则说明已收集满；由于刚产生的气泡为装置中的空气，则应待气泡连续且均匀冒出时，再开始收集；
$(4)$过氧化氢在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，反应的文字、符号表达式为：过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气、$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_2}{→}H_{2}O+O_{2}$；该反应属于固、液常温型，可用装置$A$作发生装置；
$(5)$①初始时氧气的体积分数不为$0$，原因是装置中的空气中含有氧气；
②使过氧化氢分解较快的催化剂是二氧化锰，判断依据是氧气体积分数达到$32\%$，利用二氧化锰作催化剂时，反应需要时间较短；
③反应前后催化剂质量不变。反应结束后，圆底烧瓶底部催化剂的质量等于$0.03g$。
故答案为：
$(1)$集气瓶；检查装置的气密性；
$(2)$高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；棉花；
$(3)D$；把带火星的木条放在集气瓶口处，若带火星的木条复燃，说明已经收集满；气泡连续均匀冒出时；
$(4)$过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气或$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_2}{→}H_{2}O+O_{2}$；$A$；
$(5)$①空气中含有氧气；
②二氧化锰$(MnO_{2}$)；收集等体积的氧气时，所需时间较短；
③等于。

（1）由图可知，仪器$a$为集气瓶；图$F$实验的目的是检查装置的气密性；
$(2)$高锰酸钾制取氧气的反应为加热固体的反应，发生装置选$B$；高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气，反应的符号表达式为：$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；加热高锰酸钾时，为了防止固体粉末进入导管，堵塞导管，试管口应塞一团棉花。
$(3)$排空气法收集的氧气较干燥，且氧气密度比空气大，收集装置选$D$；氧气具有助燃性，验满方法为：将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，则说明已收集满；由于刚产生的气泡为装置中的空气，则应待气泡连续且均匀冒出时，再开始收集；
$(4)$过氧化氢在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，反应的文字、符号表达式为：过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气、$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_2}{→}H_{2}O+O_{2}$；该反应属于固、液常温型，可用装置$A$作发生装置；
$(5)$①初始时氧气的体积分数不为$0$，原因是装置中的空气中含有氧气；
②使过氧化氢分解较快的催化剂是二氧化锰，判断依据是氧气体积分数达到$32\%$，利用二氧化锰作催化剂时，反应需要时间较短；
③反应前后催化剂质量不变。反应结束后，圆底烧瓶底部催化剂的质量等于$0.03g$。
故答案为：
$(1)$集气瓶；检查装置的气密性；
$(2)$高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；棉花；
$(3)D$；把带火星的木条放在集气瓶口处，若带火星的木条复燃，说明已经收集满；气泡连续均匀冒出时；
$(4)$过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气或$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_2}{→}H_{2}O+O_{2}$；$A$；
$(5)$①空气中含有氧气；
②二氧化锰$(MnO_{2}$)；收集等体积的氧气时，所需时间较短；
③等于。